Non è molto impegnativo fare un controllo,non c’è nemmeno bisogno di togliere il cambio dalla vettura,togli le viti della culla che regge il cambio,tanto non cade perché lo reggono i semiassi,stacchi il giunto elastico per prima cosa,togli le viti che fissano la culatta del cambio e la sfili,a quel punto ti trovi davanti le tre aste e puoi controllare se c’è qualcosa che impedisce il movimento delle stesse,sicuramente quella della seconda avrà la sede della leva non allineata alle altre due,puoi provare a farla allineare e se non si riesce devi togliere il cambio dalla vettura(senza togliere il motore) a quel punto togli il coperchio superiore e ci guardi dentro. Se devi aprire il cambio per un intervento più impegnativo sarebbe meglio farlo fare ad un esperto perché potresti provocare danni più seri.